Variateurs Heidenhain – Asservissement de vitesse
Variateurs pour l'asservissement de vitessse numérique - CN Heidenhain
Variateurs Heidenhain pour l’asservissement les vitesses numériques :
Les variateurs de la série Heidenhain sont conçus pour l’asservissement numérique de vitesses. Ces équipements sont conçus pour la commande numérique des moteurs synchrones et asynchrones de Heidenhain.
ATTENTION : En règle générale, les commandes numériques, variateurs, moteurs et systèmes de mesure Heidenhain sont des composants intégrés dans des systèmes complets. Dans ces cas et indépendamment des caractéristiques des appareils eux-mêmes, il convient de soumettre l’ensemble du système à des tests approfondis.
Heidenhain propose deux modèles de variateurs à savoir les variateurs compactes et des variateurs modulaires. Ces variateurs sont conçus pour des puissances allant de 10 kW à 80 kW
Systèmes avec réinjection d’énergie dans le réseau :
Dans le cas des variateurs avec réinjection d’énergie dans le réseau, l’énergie de freinage est réinjectée dans le réseau d’alimentation. Les systèmes avec réinjection ont besoin pour cela de composants supplémentaires tels que les filtres de réseau et inductance de commutation (cf. Accessoires pour systèmes variateurs).
Systèmes sans réinjection d’énergie dans le réseau :
Dans le cas des variateurs sans réinjection d’énergie dans le réseau, l’énergie de freinage des moteurs est convertie en chaleur. Pour celà, une résistance de freinage est nécessaire (cf. Accessoires
pour systèmes variateurs).
Tension d’alimentation et tension intermédiaire :
Les systèmes variateurs sont prévus pour le raccordement à un réseau triphasé de 3 x 400 V; 50 à 60 Hz (±10%). D‘autres réseaux d’alimentation ou tensions réseau doivent être adaptés via un
transformateur. La tension du circuit intermédiaire est de 565 V sur les systèmes sans réinjection d’énergie dans le réseau et de 650 V sur les systèmes avec réinjection.
Fonctions de sécurité :
En cas d’arrêt d’urgence, les systèmes variateurs Heidenhain permettent la mise hors service principal des entraînements puisque l‘unité d‘asservissement contrôle le freinage d‘arrêt d‘urgence jusqu‘à l‘arrêt des axes. En cas de besoin, des groupes d‘entraînements (par ex. axes pour le magasin d‘outils) peuvent être constitués afin de permettre une mise hors service séparée. La mise hors service est alors réalisée au moyen d‘un module de validation d’axe.
Variateur compactes :
Dans un même boîtier, les variateurs compacts UE et UR contiennent les redresseurs générant la tension du circuit intermédiaire et les étages de puissance IGBT gérant jusqu’à cinq entraînements.
Les variateurs compacts sont disponibles avec résistance de freinage interne jusqu’à une puissance de 15 kW. En alternative, la résistance de freinage interne peut être remplacée par une
résistance externe afin d’éviter la production de chaleur dans l’armoire électrique. Des puissances plus élevées exigent des systèmes avec réinjection d’énergie dans le réseau. Dans certains cas particuliers, un module de puissance supplémentaire peut être raccordé à un variateur compact. La puissance totale de tous les entraînements raccordés ne doit pas dépasser la puissance du variateur compact.
-> Tous les variateurs compactes Heidenhain : UR 230D, UR 240D, UR 242D, UE 110, UE 112, UE 210D, UE 211D, UE 212D, UE 230D, UE 240D, UE 242D
Variateurs modulaire et deux axes :
Les systèmes variateurs modulaires comprennent une unité d’alimentation UV ou UVR, plusieurs modules de puissance UM pour les axes et la broche, les câbles en nappe et capots
Sur les systèmes modulaires, le module d’alimentation génère la tension redressée du circuit intermédiaire . Les étages de puissance IGBT sont logés dans les modules de puissance UM séparés.
La tension du circuit intermédiaire est amenée aux modules de puissance par les rails conducteurs.
L’ unité d’alimentation est positionnée tout à gauche. Les modules de puissance se raccordent à droite, en ordre décroissant de puissance.
-> Tous les variateurs modulaires Heidenhain : UVR 120D, UVR 130D, UVR 140D, UVR 150D, UVR 160D, UVR 160DW, UV 130D, UM 111 D, UM 111 BD, UM 112 D, UM 113 D, UM 114 D, UM 115 D, UM 116 DW, UM 121 D, UM 121 BD, UM 122 D.
Montage variateurs modulaires sur plusieurs rangées :
Dans certains cas, et par manque de place, les commandes et systèmes variateurs ne peuvent pas être montés dans l’armoire électrique. Une configuration en plusieurs rangées est nécessaire. On utilise pour cela des « jeux de montage » MS 10 et MS 11. Les liaisons ou extrémités du câbles ronds blindés (anti-parasite) sont convertis aux entrées / sorties, en câbles en nappe. Pour un montage en rangées multiples, deux MS 110 sont installés. Dans la majorité des cas, aucune alimentation 24 V n’est nécessaire cependant, dans le cas contraire, il faudra un MS 110 est positionné à côté de l’unité d’alimentation et le MS 111 dans l’autre rangée.
Pour les variateurs modulaires, Heidenhain propose différents modules de puissance destinés aux axes et à la broche ainsi que des unités d’alimentation de 22 kW à 55 kW. Les variateurs modulaires sont conçus pour des machines pouvant comporter jusqu’à 13 axes + broche avec une puissance de broche jusqu’à 35 kW.